薛亚许

副教授/教学科研办公室主任

专业：交通信息工程及控制

方向：人手行为分析，多模态数据融合，多指机械手控制，人机交互，机器学习等

Email：yaxu.xue@pdsu.edu.cn

地址：河南省平顶山市未来路南段太阳成集团

邮编：467000

教育经历

2014.09—2018.12.武汉理工大学自动化学院 交通信息工程及控制 博士

2008.09—2011.07.重庆大学自动化学院 控制科学与工程 硕士

2004.09—2008.07.信阳师范学院物理电子学院 电子信息工程 本科

工作经历

2011.07—2014.09 太阳成集团tyc122cc，电气工程学科 教师

2019.01—至今 太阳成集团tyc122cc，教学科研办公室 主任

科研项目与获奖

1.河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目, 编号：232102211022，基于多模态感知的仿生多指灵巧机械手控制关键技术研究，2023.01-2014.12，在研，主持，20万元

2.河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目，编号：202102310197，多模态人手手内操作技巧及其仿生机械手应用研究，主持，20万元

3.实用新型专利成果转化（负责人，立项单位：河南领智有限公司；时间：2022年8月；转化金额：61万元）

论文、专著与专利

1. Yaxu Xue, et al. Human In-Hand Motion Recognition Based on Multi-Modal Perception Information Fusion [J]. IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 22(7): 6793-6805. SCI

2. Yaxu Xue, et al. Using Adaptive Directed Acyclic Graph for Human In-hand Motion Identification with hybrid Surface Electromyography and Kinect [J].symmetry, 2022, 14, 2093. SCI

3. Yaxu Xue, et al. Multimodal Human Hand Motion Sensing and Analysis—A Review [J].IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPM- ENTAL SYSTEMS, 2019, 11(2):162-175. SCI

4.Yaxu Xue, et al. SEMG-Based Human In-Hand Motion Recognition Using Nonlinear Time Series Analysis and Random Forest [J]. IEEE ACCESS,2019, 7:176448-176457. SCI

5.Yaxu Xue, et al. Multiple Sensors Based Hand Motion Recognition Using Adaptive Directed Acyclic Graph [J].Applied Sciences,2017,7, 358. SCI

6. Yaxu Xue, et al. SEMG based Intention Identification of Complex Hand Motion using Nonlinear Time Series Analysis [C]. The9th International Conference on Information Science and Technology (ICIST), IEEE, 2019: 357-361 EI

7.Yaxu Xue, et al. Classification of Dynamic In-hand Manipulation based on SEMG and Kinect [C]. The9th International Conference on Information Science and Technology (ICIST),IEEE, 2018: 342-346 EI

8.Yaxu Xue, et al. Dexterous Hand Motion Classification and Recognition Based on Multi- modal Sensing [C].10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Springer, 2017: 450-461 EI

9.薛亚许等. 基于SEMG的人手手内动作识别[J]. 计算机应用与软件,2021,38(4):184-189. 中文核心

10. 薛亚许. 大数据与人工智能研究. 2023,长春:吉林大学出版社 专著

11.薛亚许. 基于多模态感知的人手动作捕捉与识别. 2020,北京:新华出版社 专著

12.薛亚许等. 基于运算放大器的模拟信号调理电路及仪表仿真系统.实用新型

13.薛亚许等. 一种电气仪表防护装置. 实用新型

主讲课程

《测控电路》《机器人技术基础》《虚拟仪器技术》